滚床输送程序的原理主要涉及滑撬的升降运动和水平运动两个方面。
滑撬的升降运动
驱动方式：升降电机启动，同步带运转，带动四个升降凸轮旋转。
运动过程：凸轮上的滚动轴承沿着上部支架滚动，从而实现上部支架的升降。
导向与精度：上部支架的升降由导向组件引导，通过导柱和导套的配合保证精度，一般达到±0.5mm，满足悬点焊机及点、弧焊机器人的焊接要求。
滑撬的水平运动
驱动方式：通常由另一组电机和传动装置驱动。
运动过程：滑撬在水平方向上移动，以适应不同工位的需要。
同步与定位：滑撬的水平运动通常需要精确的同步控制，以确保与焊接机器人或其他设备的准确对接。
总结：
滚床输送程序通过电机和传动装置驱动滑撬，实现其在垂直和水平方向上的精确运动。升降运动通过凸轮和导向组件实现精确控制，水平运动则通过另一组电机和传动装置实现同步和定位。这些运动的精确配合，确保了焊接机器人和其他设备能够高效、准确地完成焊接任务。