人们选择起诉离婚程序的原因多种多样，主要包括以下几点：
无法自主达成协议离婚：
当夫妻双方无法就离婚达成一致意见，例如在子女抚养、财产分割等方面存在分歧时，他们可能会选择通过法律途径解决问题。
感情确已破裂且无法修复：
夫妻感情彻底破裂，且通过日常沟通、协商等方式无法挽回，继续共同生活对双方都是痛苦和折磨。在这种情况下，起诉离婚成为了一种解除婚姻关系的方式。
存在严重冲突矛盾：
频繁的激烈争吵、家庭暴力、长期分居等严重冲突矛盾严重影响生活质量和身心健康，使得双方无法继续共同生活。
重大过错行为：
一方存在重婚、与他人同居、吸毒、赌博等恶习屡教不改，或者实施家庭暴力、虐待、遗弃家庭成员等重大过错行为，这些行为可能导致另一方无法忍受，从而选择起诉离婚。
财产分割和子女抚养问题：
在财产分割、子女抚养权归属等方面存在重大分歧且无法协商一致时，通过法律程序可以公平确定财产分配比例和子女抚养安排，以保障双方的合法权益。
避免冷静期的限制：
一些情况下，起诉离婚可能不需要经过30天的冷静期，这种方式更加快速，尤其适用于那些需要尽快摆脱痛苦婚姻的人。
法律手段解决分歧：
通过法院的介入和审理，可以依据法律规定解决夫妻双方在离婚问题上的分歧，从而结束婚姻关系。
综上所述，起诉离婚程序是在夫妻双方无法通过协商达成一致，且感情确已破裂、存在严重冲突矛盾或重大过错行为时，借助法律手段来解除婚姻关系和处理相关事宜的一种方式。