抓公仔的技巧程序可以总结如下：
转夹子
快速360度转动游戏杆，使夹子旋转摆动，从而改变夹子的角度。等夹子停止晃动时再抓取，注意不要转得太快以免敲到机子玻璃。
选择目标
选择靠近出口处的娃娃，因为靠近出口的娃娃更容易掉进洞口。同时，确保目标娃娃周围没有其他娃娃阻挡。
观察夹子
观察夹子的形状和力量，选择三爪的夹子通常比两爪的更容易抓取。注意夹子是否会晃动或提前松开。
按下按钮
在娃娃身高的1/3处或刚好可以捧住整只的时候按下按钮，可以增加抓力，使娃娃在晃动过程中更容易移动到洞口。
推倒娃娃
对于大一些的娃娃，尤其是二头身的娃娃，最好从身体和脖子下手抓。如果娃娃坐着，则从头部抓取，因为这样夹子没有抓力点，容易掉下来。可以先费两个币铺垫一下，把娃娃放倒再抓。
甩夹子
确认目标娃娃旁边没有障碍物后，大幅度左右摆动夹子，找好时机按下下落按钮。爪子夹到娃娃后收回时，会将娃娃抛向出口处。这种方法需要较高的技巧和练习。
利用“跳板”
让娃娃夹起来后掉落后滚进洞口。适用于洞口挡板不高的情况，特别是小娃娃较多的机器。
卡最小闭合点
有四肢的娃娃比较好抓，可以卡住最小闭合点，把娃娃带出洞口。在抓住的同时，不要忘记二次收爪。
挂爪
挂到爪子旁边的那一条线上面，适用于抓A点的娃娃。把爪子砸到娃娃身上，直接把娃娃顺到洞口。
通过以上步骤和技巧，可以大大提高抓娃娃的成功率。不过，抓娃娃也需要一定的耐心和练习，才能掌握这些技巧。