摩擦焊的编程主要依赖于专门的焊接控制系统和相应的软件。以下是一些常用的摩擦焊编程软件：
Friction Stir Welding （FSW） Control Software：
这是一种针对摩擦搅拌焊的控制软件，用于编写和控制焊接程序。它提供了一系列的参数设置和控制功能，可以根据具体的焊接要求进行调整，并监测焊接过程中的温度、力和速度等变量。
Friction Welding Software Suite：
这是一款专业的摩擦焊软件套件，集成了多种摩擦焊技术的编程功能。它提供了对摩擦焊参数的全面控制，可以进行自动化焊接过程的编写和控制，并且可以实时监测焊接过程中的关键参数。
Welding Control System Software：
一些焊接控制系统提供了自带的编程软件，用于编写和执行摩擦焊程序。这些软件通常具有友好的用户界面，支持直观的焊接参数设置和编辑，以及焊接过程的监控和数据记录。
CAD/CAM软件：
如AutoCAD、SolidWorks和Creo等，这些软件可以用于创建三维模型和进行程序编程。它们提供了模型设计、模型编辑、路径规划和程序生成等功能。
焊接过程模拟软件：
如MSC.Marc、Comsol Multiphysics等，这些软件可以模拟焊接过程，提供实时监控、参数调整和预测功能。通过模拟，可以优化焊接参数和程序，并减少试错时间。
WeldingStudio：
这是由美国信息技术创新公司（ITRI）开发的一种搅拌摩擦焊编程软件，它具有用户友好的界面和多种功能。用户可以通过该软件来进行焊接过程的参数设定、实时监控和数据分析等操作。
Friction Stir Link：
这是由TWI（Welding Institute）公司推出的一种搅拌摩擦焊编程软件，它提供了丰富的功能和工具来支持焊接过程的控制和优化。用户可以通过该软件来进行焊接参数设定、模拟仿真和数据分析等操作。
MegaStir：
MegaStir是一种流行的搅拌摩擦焊编程软件。它提供了直观的用户界面，使操作人员能够轻松地设置焊接参数，如转速、进给速度、温度等。此外，MegaStir还提供实时数据监测和分析功能，可以帮助用户优化焊接过程。
ScriptWriter：
ScriptWriter是另一种常用的搅拌摩擦焊编程软件。它提供了强大的脚本编程功能，通过编写脚本代码，用户可以自定义焊接过程的各个参数和步骤。ScriptWriter还支持实时监测和数据记录，有助于用户进行过程优化和质量控制。
LabVIEW：
LabVIEW是一种流程式编程工具，它可以用于控制和监测搅拌摩擦焊过程中的各个参数。通过使用LabVIEW，可以方便地进行实时数据采集、控制器设置和数据分析。
MATLAB/Simulink：
MATLAB/Simulink是一种高级数学计算和模拟环境，可以用于搅拌摩擦焊过程的建模和控制算法设计。通过使用MATLAB/Simulink，可以快速设计和验证新的控制策略。
PLC编程工具：
如西门子的Step 7、施耐德的Unity Pro等，这些软件通常具有直观的用户界面，方便用户进行逻辑编程和参数设置。
根据具体需求和应用场景，可以选择合适的编程软件和工具来进行摩擦焊的编程和控制。