发明专利的授权程序主要包括以下几个阶段：
提交申请
申请人可以直接向国家知识产权局提交申请文件，或委托专利代理机构代为办理。提交后，国家知识产权局将对申请文件进行形式审查。
初步审查
国家知识产权局将对申请进行初步审查，主要检查申请文件是否齐全、格式是否符合要求等。对于发明专利，初步审查合格后，将进入公布阶段。
公布阶段
发明专利申请自申请日起满18个月即行公布，也可以根据申请人请求提前公布。公布后，公众可以查阅申请文件。
实质审查
申请人需在申请日起3年内提出实质审查请求，或在递交申请时即提出。实质审查将深入评估申请的新颖性、创造性和实用性。
授权与公告
如果发明专利申请通过实质审查，国家知识产权局将作出授权决定，发出授权通知书。申请人在接到授权通知书后，需按规定办理登记手续，缴纳相关费用，如专利登记费、年费等。完成登记手续后，国家知识产权局将颁发专利证书，并在专利公报上公告授权信息。
建议在申请发明专利时，申请人应密切关注审查进度，并按要求缴纳相关费用，以确保申请能够顺利进行。此外，选择委托专利代理机构进行申报可以简化流程，提高成功率。