要开发小程序，通常需要学习以下编程语言：
JavaScript （JS）：
作为小程序开发的核心语言，几乎所有的小程序框架都基于JavaScript进行开发。掌握JavaScript语言可以帮助开发者理解小程序的工作原理，并能够编写小程序的业务逻辑。
HTML5：
虽然小程序并不直接使用HTML，但了解HTML5对于开发小程序也非常有帮助。HTML5用于构建小程序的页面结构。
CSS3：
同样，虽然小程序不直接使用CSS，但掌握CSS3可以帮助开发者设计小程序的界面样式和布局。
TypeScript：
TypeScript是JavaScript的超集，添加了静态类型和面向对象的特性。使用TypeScript可以提供更好的代码可读性和维护性，适用于大型的小程序项目。
Python：
Python是一种高级编程语言，具有简洁易读的语法。它在数据处理、机器学习和人工智能等领域有广泛的应用，适用于需要进行复杂数据处理的小程序。
Dart：
Dart是一种由Google开发的编程语言，主要用于构建移动应用程序。它可以用于开发Flutter框架的小程序，Flutter是一种跨平台的UI工具包，可以同时在iOS和Android上运行。
Java：
如果你想开发Android小程序，学习Java是必要的。Java是一种面向对象的编程语言，广泛应用于Android开发。
Swift/Objective-C：
如果你想开发iOS小程序，就需要学习Swift或Objective-C语言。
WXML：
WXML是小程序中的一种类似于HTML的标记语言，用于描述小程序的页面结构。
WXSS：
WXSS是小程序中的一种类似于CSS的样式语言，用于对小程序的页面样式进行设置。
根据你的具体需求和目标平台，可以选择学习上述相应的编程语言和框架。例如，如果你要开发微信小程序，那么JavaScript、HTML5、CSS3以及微信特有的WXML和WXSS是必须掌握的语言。如果你需要开发Android或iOS小程序，那么Java或Swift/Objective-C将是必要的。而如果你需要进行复杂的数据处理或机器学习，Python可能是一个更好的选择。