调取庭审资料的程序如下：
确认案件信息
确认自己有权调取庭审笔录，如案件当事人、代理律师或合法授权的第三方。
获取案件的基本信息，包括案件号、审理法院、庭审日期、审判人员等。
准备调取申请材料
填写调取申请书，详细说明案件情况、申请调取的理由及具体请求。
提供身份证明，如身份证复印件（当事人）或律师执业证、委托书（律师）。
根据法院要求提供其他必要的材料或说明。
提交调取申请
将调取申请书及相关材料提交给审理案件的法院，可通过立案庭、法院档案室或诉讼服务中心。
部分法院提供在线申请服务，可咨询当地法院是否提供此服务。
法院审查与批准
法院将对申请材料进行审查，确认是否符合调取条件。
如申请合理且符合规定，法院将同意调取，并可能要求补充材料或确认细节。
领取庭审笔录
确认调取申请被批准后，可在法院的档案室或诉讼服务中心领取庭审笔录。
建议：
提前准备好所有必要的材料，确保申请过程顺畅。
如对申请流程或所需材料有疑问，可提前咨询法院工作人员获取帮助。