暂停再启动程序指的是 在程序运行过程中，由于某些原因（如刀具损坏、急停报警、需要检查工件质量等）暂停执行，然后在需要时从暂停的位置继续执行的操作。这种操作在工业自动化、机床加工、程序调试等场景中非常常见。
暂停再启动程序的类型
P类型再启动：
适用于中途手动更换刀具或刀具加工过程意外损坏的情况。这种再启动只是暂停程序，而不需要复位或重新加载程序，可以从任何暂停点继续执行。
Q类型再启动：
适用于切断电源后或急停解除后的情况，相当于程序复位，需要从程序的开头重新开始执行。
暂停再启动程序的调试方法
参数设置：
根据不同的再启动类型，需要设置相应的参数。例如，在FANUC数控系统中，可以设置参数No.81352为0，No.730067为1，No.7310为1,2,3等。
梯形图（PMC）设计：
通过外部信号触发G6.0，当检索到要再启动的程序段的顺序号时，画面切换为程序再启动画面。
暂停再启动程序的操作步骤
选择再启动类型：
根据具体情况选择P类型或Q类型再启动。
设置参数：
根据选择的再启动类型，设置相应的参数。
触发再启动：
通过操作面板上的再启动按键或外部信号触发再启动。
选择程序段：
输入要再启动的程序段号或顺序号。
继续执行：
程序从选择的程序段开始继续执行。
示例代码
```python
import time
def pause_key（）:
input（"按空格键暂停程序，再按空格键继续程序："）
def main（）:
print（"程序开始运行..."）
time.sleep（5） 模拟程序运行5秒
print（"程序暂停..."）
pause_key（）
print（"程序继续运行..."）
if __name__ == "__main__":
main（）
```
在这个示例中，程序运行5秒后暂停，等待用户按下空格键继续执行。
建议
在编写程序时，考虑加入暂停和再启动的功能，以应对可能出现的意外情况。
在调试程序时，充分利用暂停再启动功能，可以大大提高工作效率。
确保在再启动程序前，所有必要的设置和参数都已经正确配置，以避免程序无法正确从暂停点继续执行。