与犯人结婚的程序如下：
双方提出申请
要求结婚登记的男女双方需携带所需证件，共同到一方常住户口的区、县级市人民政府民政机构（或镇人民政府）的婚姻登记机构提出申请。
亲自到场并填写声明书
双方当事人必须亲自到婚姻登记机构提出申请，并各填写一份《申请结婚登记声明书》。不允许委托亲友、父母、兄妹、律师和其他人代理进行申请结婚登记。
签名或按指印
双方当事人在婚姻登记员面前亲自在《申请结婚登记声明书》的“声明人”一栏签名或按指印。
提交证件和声明
婚姻登记机构对双方提交的证件和声明进行审查，符合结婚登记条件的，准予登记。
特殊情况的处理
如果服刑人员没有人身自由或没有有效证件，需要在其常住户口所在地或监管单位所在地进行登记。服刑人员需要在监内与监管人员沟通，申请拿到自己的有效证件，并安排时间让伴侣和民政局的工作人员一同到监内办理。
监狱内办理
服刑人员一般不能出狱到婚姻登记机关办理手续，婚姻登记机关工作人员可带着另一方当事人到监狱，在双方当事人自愿的情况下，办理结婚登记手续。
证件要求
服刑人员申请办理婚姻登记，应当出具有效的身份证件。如果无法出具身份证件，可由监狱管理部门出具有关证明材料。
法律依据
根据《民法典》第一千零四十九条，要求结婚的男女双方应当亲自到婚姻登记机关申请结婚登记，符合规定的，予以登记，发给结婚证。
总结：
与犯人结婚的程序包括双方提出申请、亲自到场填写声明书、签名或按指印、提交证件和声明、特殊情况下与监狱和民政局沟通安排时间、监狱内办理手续、提供有效证件或证明材料，以及依据相关法律法规进行登记。整个流程需要确保服刑人员的意愿得到尊重，并且符合法律规定。