小军的年审程序可以按照以下步骤进行：
准备资料
携带汽车行驶证、新年度汽车强制保险书、车主身份证、代办人身份证等相关资料。
处理违章记录
在申请年审前，确保车辆的所有违章记录已经处理完毕。
填写申请表
到车管所填写并提交机动车查验记录表和机动车牌证的申请表。
缴纳检测费用
到指定的收费窗口缴纳检测费用，并领取检测表。
外观检验
将车辆停在指定区域，由工作人员进行外观检验，包括检查灯光、车架号、车身外观等，并记录相关数据。
上线检测
车辆通过外观检验后，将车辆开到检测线上，由检测员进行尾气、刹车、灯光等项目的检测。
审核与签证
检测完毕后，工作人员会出具检测报告单，车主需要到总检处签字盖章，确认所有项目合格。
领取年检标识
最后，车主到指定窗口缴纳相关费用，退回押金，并领取“机动车检验合格标志”。
建议提前1至2个月办理年审，以确保顺利通过年检。