数控系统常用的程序编程语言包括：
G代码：
G代码是数控系统中最常用的编程语言，用于描述工件在加工过程中的运动轨迹。它是由一系列以字母G开头的指令组成，每个指令表示一种运动或功能。例如，G00表示快速移动，G01表示直线插补，G02和G03表示圆弧插补等。G代码具有简单易懂、灵活性强的特点，适用于各种数控机床的编程。
M代码：
M代码是数控系统中用于控制机床辅助功能的指令。它由字母M开头，后跟一个数字，用于控制机床的启动、停止、刀具切换、冷却液开关等功能。例如，M03表示主轴正转，M05表示主轴停转，M06表示刀具切换等。M代码通常与G代码配合使用，用于控制机床的运行和工作状态。
ISO代码：
ISO代码是一种国际标准的编程语言，用于描述机床的运动和功能。它由一系列的字母和数字组成，适用于不同国家和地区的数控系统。
APT代码：
APT代码是一种高级的编程语言，可以通过编写程序来描述复杂的加工过程，并生成相应的G代码。它主要用于计算机辅助制造（CAM）领域。
CAD/CAM软件：
CAD/CAM软件如MasterCAM、CIMATRON、Pro-E、UG、CATIA等，可以辅助编写数控程序。这些软件通过图形界面和预设的加工参数，操作人员可以快速生成数控程序，提高了编程效率和质量。
控制程序：
控制程序是数控系统内部用于实现机床控制的软件，它读取G代码，指挥机床按预定轨迹进行移动和加工。控制程序通常嵌入在数控系统中，如FANUC、Siemens SINUMERIK等。
G代码编辑器：
G代码编辑器是专门用于查看、编辑和优化G代码的工具。它支持语法高亮、代码检查和错误提示，大大提高编程效率和准确性。
在选择数控系统编程方法时，需要综合考虑加工要求、操作人员的技能水平和生产效率等因素。手工编程和计算机辅助编程各有优缺点，可以根据具体情况选择合适的方法。