租小轿车的程序如下：
选择租车公司
选择有规模和专业度的租车公司，确保车辆保有量大，提供及时的车辆故障保障。
提前看车和试车
提前到租车公司看车和试车，确保车辆符合需求。仔细阅读租车合同，特别是车辆投保险种和保额。
选择车辆
根据实际用途选择车辆，如旅游建议选择空间宽敞、舒适的车型。
准备手续
准备所需手续文件，如户口本、身份证、驾驶证、担保人和房产证明等。
签订租赁合同
在签订租赁合同时，了解车辆的日限公里数和超限后的计费标准，续租规定和租赁超时的计费标准。确保合同内容合理，及时协商修改不合理之处。
提车前验车
进行详细的验车，包括外观、内部状况、油表、刹车、空调等，并进行试驾。对于特殊功能及用法，向租赁公司咨询清楚。
交接车辆
在提车时，与工作人员一起检查车辆状况，拍照或视频留底，避免还车时发生纠纷。
支付租金
支付租金及押金，可以现金、支付宝等线上支付。
安全驾驶
租车后，安全驾驶，遵守交通规则。一旦发生事故，及时通知交警和保险公司，并保留相关证明文件。
按时还车
按合同规定的时间和地点归还车辆，确保油量和车况与取车时一致。
通过以上步骤，可以顺利完成租小轿车的流程。建议在租车前详细咨询各家租车公司的具体要求和费用，以便选择最适合自己的服务。