以土地使用权出资需要遵循以下程序：
公司章程规定
公司章程中应明确规定土地使用权出资的相关事宜。
土地使用权评估
委托具有相关资质的评估公司对土地使用权进行评估，以确定其价值。
申请办理土地使用权手续
向土地管理部门申请办理土地使用权手续，包括划拨土地使用权的出让手续或集体土地的所有权确认手续。
土地使用权过户登记
将土地使用权过户登记于公司名下，完成转移手续。
缴纳相关税费
根据相关法律规定，缴纳土地使用权出让金或其他相关税费。
满足特定条件
土地使用权必须是“可依法转让”的，且若以划拨土地使用权出资，需经政府部门批准并缴纳土地使用权出让金。
非货币财产比例问题
注意非货币财产的比例问题，确保符合《公司法》等相关法律法规的规定。
提交必要文件
提供专土地使用权证、房地产证、土地平面位置图、转让合同、交接证明等相关文件。
资产评估和验证
由资产评估机构出具评估报告，并由出资各方对评估资产价值进行确认。
办理变更登记手续
在满足上述条件后，办理土地使用权的变更登记手续。
以上程序需严格按照相关法律法规进行，确保土地使用权出资的合法性和有效性。建议在具体操作前咨询专业律师或土地管理部门，以确保流程的顺利进行。