车辆自行报废程序如下：
准备材料
身份证原件及其复印件
汽车行驶证
汽车登记证书
汽车牌照副本等
前往车管所申请
填写《机动车报废申请单》
工作人员对车辆进行判定，符合报废条件的出具《报废通知单》
选择回收企业
根据车管所指定，将报废车辆送至专门的回收企业
填写《机动车注册转移注销登记/转入申请表》
车辆拆解及记录
回收企业工作人员检查发动机号和车架号，核实无误后进行拆解
在拆解过程中进行拍照记录
办理注销手续
回收企业提供《车辆报废回收证明》
车主携带该证明和相关资料返回车管所办理注销手续
审核与销户
车管所工作人员审核资料，确认无误后对车辆销户
确保处理完车辆的所有违章记录，未处理的违章将影响车辆注销
以上流程仅供参考，具体操作可能会因地区和具体情况有所不同。建议咨询当地车管所或相关机构获取详细指导。