液位计PLC程序中常用的指令包括以下几种：
模拟量输入指令
SCALE：用于将模拟量输入信号转换为工程量值，例如将4-20mA的电流信号转换为0-100%的液位值。需要设置输入信号和工程量的量程。
ANAIN：用于直接读取模拟量输入通道的原始数据，例如读取4-20mA电流信号对应的数值。
逻辑控制指令
比较指令：用于比较液位值与设定值的大小关系。
逻辑运算指令（AND, OR, NOT, XOR）：用于实现多个条件的逻辑组合，例如同时满足液位高和流量低的条件。
定时器指令（TON, TOF, TP）：用于实现延时控制，例如水泵启动延时、报警延时等。
脉冲指令
PULSE：用于产生脉冲信号，可定义脉冲信号的频率和脉冲数量，适用于控制步进电机、液位计等设备。
PWM：用于产生脉冲宽度调制信号，可以调节脉冲的宽度和频率，常用于控制电动机的转速。
计数器指令
计数器可以用于统计特定事件的发生次数，例如液位达到某个设定值时的次数。
示例代码
```scl
// 将模拟量输入通道AIW0的值缩放至0-100
SCALE IN := WORD_TO_INT（AIW0）
IN_MIN := 0
IN_MAX := 27648
OUT_MIN := 0
OUT_MAX := 100
OUT := "Level_Percent"
// 定义液位设定值
SETPOINT := 50.0
// 定义液位传感器输入和水泵状态
VAR_INPUT
LowLevel: BOOL；// 低液位信号
HighLevel: BOOL； // 高液位信号
END_VAR
VAR_OUTPUT
Pump: BOOL；// 泵的状态
END_VAR
// 液位控制逻辑
IF LowLevel THEN
Pump := TRUE； // 低液位时，开启泵
ELSEIF HighLevel THEN
Pump := FALSE； // 高液位时，关闭泵
END_IF
```
建议
确保正确配置模拟量输入模块和液位计，以便正确读取液位信号。
根据实际需求选择合适的比较指令和逻辑运算指令，实现复杂的液位控制逻辑。
使用定时器指令实现延时控制，避免水泵频繁启停。
如果需要更精确的控制，可以考虑使用脉冲指令或PWM指令。