取保候审的程序主要包括以下步骤：
提出申请
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护律师有权提出取保候审的申请。
申请应以书面形式提交给办理案件的公安机关、人民检察院或人民法院。
审查决定
公安机关、人民检察院或人民法院在收到取保候审的申请后，会在一定期限内（通常为三日内）进行审查，并作出是否同意取保候审的决定。
如果决定同意取保候审，会签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。
提供担保或缴纳保证金
如果取保候审申请获得批准，犯罪嫌疑人、被告人需要提供担保人或缴纳一定数额的保证金。
担保人或保证金的作用是确保犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间能够遵守相关规定，随传随到。
宣读规定与签名
取保候审的执行机关（通常为公安机关）会向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并告知其在取保候审期间应遵守的规定。
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第56条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保。
执行与监管
取保候审期间，执行机关会对犯罪嫌疑人、被告人进行监管，确保其遵守相关规定。
期限与解除
取保候审的期限最长为十二个月，期满后解除取保候审。
总结起来，取保候审的程序包括申请、审查决定、提供担保或缴纳保证金、宣读规定与签名、执行与监管以及期限与解除等步骤。整个流程需要遵守相关法律法规，确保犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间能够遵守规定，并最终获得自由。