数控程序可以按照不同的分类方式进行划分，以下是一些主要的分类方法及其对应的程序类型：
手工编程与自动编程
手工编程：这是最早也是最基础的编程方式，操作人员需要根据工件图纸和加工要求，手动输入指令和数值，控制加工过程。手工编程的优点是灵活，但需要操作人员具备丰富的加工经验和技术。
自动编程：利用专门的编程软件进行数控加工程序的自动生成。自动编程可以根据用户输入的加工要求和工件几何数据，自动生成相应的数控加工程序，提高编程效率和精度。
基于手工编程的数控程序与基于计算机辅助编程的数控程序
基于手工编程的数控程序：编程方式以手工基础程序为主，通过手工添加、修改和优化指令。适用于复杂加工过程的程序编写。
基于计算机辅助编程的数控程序：以计算机辅助编程系统为基础，支持自动编程和交互式编程。适用于中等和复杂加工过程的编写。
数控编程语言
G代码编程：G代码是数控加工中最基本、最常用的指令语言，用于控制机床的运动模式和工作方式。
M代码编程：M代码用于控制数控机床的辅助功能，例如机床的开关、冷却液的喷射、夹紧工件等。
ISO编程：基于G、M代码的编程语言，包含更高级的运算符、变量、转移控制语句，适用于复杂加工过程。
编程方式
点位式编程：通过指定工件上各个点的坐标来描述加工路径。适用于简单几何形状的加工。
直线插补编程：在点位式编程基础上发展而来，通过指定起点和终点坐标以及加工速度和加工时间来描述加工路径。适用于直线构型的工件加工。
圆弧插补编程：在直线插补编程基础上发展而来，通过指定圆弧的起点、终点、半径和方向来描述加工路径。适用于曲线构型的工件加工。
螺旋线插补编程：通过在空间中进行切削来控制工具的运动，适用于螺旋线、斜线等复杂形状的工件加工。
矩阵插补编程：通过在工具轨迹中应用矩阵运算来控制工具的运动，实现复杂形状的加工。
多轴插补编程：通过控制多个轴的同时运动来实现工具的复杂运动，适用于五轴、六轴等多轴联动机床。
其他分类
主程序和子程序：主程序包含整个加工过程的控制指令和参数设置，子程序则用于特定功能的实现。
刀具半径补偿编程：用于补偿刀具半径对加工精度的影响。
切削参数控制编程：用于控制切削过程中的各种参数，如切削速度、进给量等。
这些分类方法并不是相互排斥的，实际上在实际的数控编程过程中，可能会根据具体需求和加工环境，采用多种编程方式和语言相结合的方法来进行编程。