单片机程序通常包括以下几个主要部分：
硬件初始化
在单片机上电后，需要对各个外设进行初始化设置，包括时钟设置、IO口配置、中断控制器配置等。这些初始化的代码通常位于主程序的开头部分。
IO口控制
单片机的IO口是与外部设备进行数据交互的接口，通过编程控制IO口的输入输出状态，可以实现与外部设备的连接与通信。比如，通过编程控制IO口输出高低电平来控制LED的亮灭，或者读取按键的状态等。
定时器和计数器的配置与使用
定时器和计数器是单片机中常用的功能模块，可以用来实现定时、计数、脉冲宽度测量等功能。编程时需要配置定时器和计数器的工作模式、计数值等参数，并编写相应的中断服务函数来处理定时器和计数器的中断事件。
中断控制
单片机的中断是一种异步的事件响应机制，可以提高系统的实时性和并发处理能力。编程时需要配置中断向量表、使能中断源，并编写相应的中断服务函数来处理中断事件。
通信协议的实现
单片机常用于与外部设备进行通信，比如串口通信、SPI通信、I2C通信等。编程时需要根据通信协议的要求配置相应的通信参数，并编写相应的数据发送和接收的代码。
算法实现
单片机可以进行各种算法的实现，比如数值计算、逻辑运算、数据处理等。编程时需要根据具体的算法要求，使用适当的数据结构和编程语言特性，编写相应的算法代码。
时序控制
单片机可以通过编程来控制各种时序，例如控制信号的生成、定时器的计时、PWM信号的生成等。通过编程，可以精确控制设备的工作时间和顺序。
主函数和循环
程序通常由多个函数组成，其中主函数是程序的入口，是程序运行的起点。主函数中可以调用其他函数来完成不同的功能。程序会进入一个无限循环，在循环体内执行主要任务，并检查是否有中断发生。
延时和中断服务
编写单片机程序时，经常需要使用延时函数来控制时间间隔，以及编写中断服务函数来响应和处理外部事件。
数据存储和加密
单片机程序和数据通常存储在Flash等存储器中，部分单片机还带有加密锁定位或加密字节来保护片内程序不被未经授权的访问或拷贝。
这些部分共同构成了单片机程序的主体，不同的应用场景可能需要侧重不同的编程内容。