投篮犯规的判罚程序如下：
判定犯规 ：裁判员需要判断球员的投篮动作是否合法，以及是否存在侵犯投篮空间的行为。如果防守球员在投篮球员投篮动作开始之后，对其进行犯规动作，如打手、阻挡等，就构成侵犯投篮犯规。判罚罚球
投篮未得分：
如果投篮者正在做投篮动作，被犯规后球未投中，那么投篮者获得两次罚球机会。同时，球权仍归进攻方，由进攻方在罚球线延长线的位置发球继续进攻。
投篮得分：如果投篮者正在做投篮动作，被犯规后球投中，那么投篮者计得一分，同时获得一次追加罚球机会。追加罚球在三分线外进行，若投中则得一分，若未投中则不得分。球权仍归进攻方，由进攻方在罚球线延长线的位置发球继续进攻。
罚球次数
2分投篮：犯规后需罚两次。
3分投篮：犯规后需罚三次。
球权转换：
如果是非投篮犯规，则球权将转移到对方球队。
单节犯规限制：
在单节比赛中，当每队累积达到5次犯规后，随后每次犯规都将送对手上罚球线。
严重犯规处罚：
如果球员有2次违体行为，或者涉及严重违反体育道德，裁判也有权直接将球员罚下场。
这些规则确保了篮球比赛的公平性和流畅性，要求球员在进攻和防守时都必须注意自己的动作，以免因犯规而失去球权或受到处罚。