篮球犯规裁判程序如下：
鸣哨 ：每当发生犯规时，裁判员应立即鸣哨一声，以停止比赛计时钟。
指出犯规队员
裁判员应单手握拳向上伸直手臂，同时用另一手直臂向前伸出，掌心下指向犯规队员的腰部，清楚地指明犯规队员是谁。
必要时，裁判员可以接着指出该犯规的罚则，如罚球、罚几次或掷界外球。
报告犯规
裁判员移向记录台，选择一个使记录员能看清楚和裁判员身前无障碍的位置，离记录台大约6-8米。
用手势向记录员清楚地报告犯规队员的号码和犯规的类型。
指出犯规的罚则，即罚球的次数或随后的比赛的方向。
掷界外球
根据队员犯规的位置是端线还是边线，裁判员会掷球入界。
掷界外球队员两脚要分别站在中线延长线的两侧，有权将球传给场上任何地方的队员。
记录犯规
记录员需要记录犯规队员的号码和犯规类型，并根据裁判员的指示进行相应的记录。
继续比赛
罚球结束后，无论最后一次罚球成功与否，均由罚球队的任一队员在记录台对面边线的中点处掷界外球，然后继续比赛。
这些步骤确保了篮球比赛中犯规的判罚过程清晰、公正，并且有助于维持比赛的流畅进行。裁判员在判罚过程中应保持公正和一致，确保所有队员都遵守规则。