焊接钢梁的程序通常包括以下几个步骤：
焊前检查
检查坡口角度、钝边、间隙及错口量。
清除坡口内和两侧的锈斑、油污、氧化铁皮等杂质。
预热除锈
使用气焊或特制烤对坡口及其两侧各100mm范围内的母材均匀加热。
用表面测温计测量温度，防止温度不符合要求或表面局部氧化。
装焊垫板和引弧板
垫板与母材应贴紧，引弧板与母材焊接应牢固，表面清洁程度要求与坡口表面相同。
焊接
第一层的焊道应封住坡口内母材与垫板的连接处。
逐道逐层累焊至填满坡口，每道焊缝焊完后，清除焊渣及飞溅物。
出现焊接缺陷应及时磨去并修补。
检验
焊接完成后，进行焊缝的打磨和除渣处理，保证焊缝的光滑和无缺陷。
进行验收，确保焊接质量符合标准要求。
此外，根据具体的焊接方法和结构形式，可能还需要进行以下步骤：
定位
将焊件按照设计要求定位，并用夹具进行定位和固定。
焊接参数选择
根据要求选择适当的焊接方法和焊条，进行焊接。在焊接过程中保证焊接电弧稳定和焊接速度均匀。
焊后热处理
根据需要，进行焊后热处理，以消除焊接应力，提高焊接接头的性能。
质量检查
对焊接质量进行全面检查，包括外观、尺寸、焊缝质量等，确保符合设计要求。
清理
焊接完成后，进行清理工作，去除表面的焊渣、飞溅物等，确保焊缝表面光洁。
这些步骤确保了钢梁焊接的质量和安全性，遵循这些程序可以有效提高焊接结构的可靠性和耐久性。