民警查房的程序一般包括以下几个步骤：
表明执法身份
民警在查房时必须表明自己的执法身份，通常至少两人进行，以便相互监督和确认身份。
出示相关证件
民警需要出示工作证件，以证明自己的身份和执法权。在必要时，如进入公民住所，还需出示县级以上人民政府公安机关开具的检查证明文件。
告知法律依据
在进行查房时，民警应当向被检查人说明法律依据，确保被检查人了解自己的权利和义务。
进行询问和调查
民警可以询问被侵害人或其他证人，了解相关情况，并可以在必要时要求被检查人提供证言。询问可以在被检查人的单位、住处或其他合适地点进行。
全程录音录像
对于一些重要或敏感的调查取证工作，如接报案、受案登记、接受证据、信息采集、调解、送达文书等，应当全程录音录像，以确保执法透明和公正。
注意尊重被检查人
在查房过程中，民警应当尊重被检查人的隐私和合法权益，避免不必要的侵犯和冲突。
制作检查笔录
检查的情况应当制作检查笔录，由检查人、被检查人和见证人签名或盖章。被检查人拒绝签名的，民警应当在笔录上注明。
执行其他相关职责
根据具体情况，民警可能还需要执行其他相关职责，如检查被关人员的身体状况、生活条件、遵守监规情况等。
总结来说，民警查房的程序旨在确保执法行为的合法性、公正性和透明性，同时尊重被检查人的权益。在实际操作中，民警应当严格按照上述程序进行，并在必要时采取适当措施以确保调查取证的有效性和安全性。