上传数控程序可以使用以下几种软件：
Mastercam：
这是一款功能强大的数控编程软件，广泛应用于金属加工、木工、石材加工等行业。Mastercam支持从二维到五轴的编程，可以生成高效、精确的刀具路径。通过Mastercam编程后，可以使用RS-232、USB或以太网传输软件将程序传输到数控机床上。
PowerMill：
由Autodesk公司开发，主要用于三维曲面加工。具有强大的仿真和碰撞检测功能，能够帮助用户在编程过程中避免机床碰撞和材料浪费。可以通过USB接口传输数控程序。
GibbsCAM：
易于学习和使用，适用于各种数控机床。提供了直观的用户界面和丰富的工具路径选项，能够快速生成高效的加工程序。支持通过USB传输数控程序。
Edgecam：
专业的数控编程软件，适用于金属加工和模具制造行业。具有强大的刀具路径生成功能和自动化编程工具，能够提高生产效率。支持通过USB传输数控程序。
GSKCC：
广州数控程序编辑通讯软件，可导入梯形图*.LDX文件，与CNC建立连接用于修改广州数控机床的参数和增加功能或设计机床。该软件界面简洁，易于使用。
CIMATRON：
另一款常用的数控编程软件，支持多种数控设备的CNC程序数据传输。广泛应用于模具制造、机械加工等领域。
UG （Unigraphics）：由Siemens PLM Software开发，是一款全面的CAD/CAM/CAE解决方案。虽然学习难度较大，但功能强大，适用于复杂的数控编程任务。建议使用斯沃数控仿真软件进行宏程序编程。
CATIA：
由Dassault Systèmes开发，是一款顶级的CAD/CAM软件，广泛应用于汽车、航空航天、船舶等行业。支持通过USB传输数控程序。
根据您的具体需求和设备类型，可以选择上述软件中的任意一种进行数控程序的上传。建议您根据机床型号和编程需求选择最合适的软件，并确保软件版本与机床控制系统兼容。