住牢到期后，需要按照以下程序进行：
监狱释放
罪犯服刑期满后，监狱将按预定时间释放罪犯，并向其颁发《释放证明书》。
户籍登记
罪犯释放后，需凭监狱开具的《释放证明书》到当地公安局办理户籍登记。
政府安置与生活帮助
当地人民政府有责任协助刑满释放人员安置生活，对于丧失劳动能力且无法定赡养人、扶养人和基本生活来源的人员，政府将提供救济。
出监鉴定与评估
罪犯在刑满前会接受综合评估和出监鉴定，填写《罪犯出监鉴定表》，并通过监区会议对其进行鉴定，最终由狱政科审核，到期办理释放证明书。
物品清理
罪犯需要清理在服刑期间所穿的衣物、书籍、生活用品和食品等。
后续事项
家属在接到刑释人员后，需要尽快带其去办理户籍登记，并协助其重新融入社会。
总结来说，住牢到期后，罪犯需要按照监狱的释放程序获得《释放证明书》，然后凭此证明书到公安局办理户籍登记，并由政府提供必要的安置和生活帮助。在整个过程中，罪犯及其家属需要积极配合相关部门，确保释放和安置过程的顺利进行。