出具谅解书需要遵循以下程序：
取得谅解
嫌疑人或其家属需与被害人或其家属进行沟通，表达歉意和赔偿意愿，以取得对方的谅解。
如果对方同意出具谅解书，双方可以就赔偿金额等事项进行协商，并达成一致意见。
赔偿与谅解书出具
嫌疑人或其家属需支付赔偿金，并在取得谅解书后，将书面谅解书提交给办案机关，如公安局、检察院或法院。
谅解书应当包含案件的基本情况、犯罪嫌疑人的悔罪表现、赔偿情况以及被害人的谅解意愿等内容，并由双方签字确认。
提交谅解书
谅解书可以在侦查阶段、审查起诉阶段或审判阶段提交给相应的司法机关，如公安局、检察院或法院。
提交时，应确保文件格式正确、内容准确无误，并按照司法机关的要求进行提交。
法律效应
谅解书在刑法上具有酌定减轻或从轻的效力，有助于嫌疑人的量刑。
谅解书的出具需要及时，以免影响案件进程和刑事责任的认定。
建议
及时沟通：尽早与被害人或其家属进行沟通，表达诚意和赔偿意愿，以增加取得谅解的可能性。
专业协助：如果案情复杂或涉及较大金额赔偿，建议聘请律师协助处理，确保谅解书的合法性和有效性。
文件规范：在撰写和提交谅解书时，务必确保文件格式规范、内容准确，避免因文件问题影响案件处理。
通过以上程序，可以顺利完成谅解书的出具，并在法律程序中发挥其应有的作用。