小车回返程序通常涉及以下几个步骤：
接收启动信号
小车接收到启动按钮的输入信号后，程序开始运行。
初始状态
小车最初停在起始点，程序处于待机状态。
向前移动
当接收到启动信号时，程序控制小车向前移动，直到到达目标点。
到达终点
小车到达目标点后，通过位置传感器检测并接收信号，程序将控制小车停止移动。
返回移动
程序控制小车返回到起始点。这可能涉及越过斑马线、利用左转弯区域或遵循特定的返回路径。
返回完成
当小车返回到起始点后，通过位置传感器检测并接收信号，程序回到待机状态，等待下一次启动信号。
此外，对于更复杂的控制系统，如使用PLC（可编程逻辑控制器）实现小车往返的自动控制，程序可能包括以下步骤：
电气接线
设计和连接小车的电气系统，包括行程开关、电机等。
I/O分配
分配输入输出信号，以便PLC能够控制小车的移动和接收传感器信号。
梯形图编程
使用梯形图编写PLC程序，控制小车的启动、停止、前进、后退等动作。
程序调试
对PLC程序进行调试，确保小车能够按照预期进行往返运动。
运行与监控
在实际运行中监控小车的状态，确保其按照预定程序移动，并在必要时进行干预。
这些步骤可以根据具体的应用场景和需求进行调整和优化。