建立中断程序的主要原因有以下几点：
保障设备安全：
中断程序可以迅速响应紧急情况，如设备温度骤升、关键部件失效或操作者触发紧急停机，从而保障设备和人员的安全。
提高系统响应速度：
中断程序能够立即暂停当前正在执行的主程序，迅速转向中断程序处理紧急情况，这种能力使得系统能够在最短时间内做出最准确的响应。
提高系统资源利用率：
中断机制允许CPU在执行程序的同时，接收来自外部设备或程序的信号，并立即响应这些信号，执行相应的处理程序。这样可以实现设备与CPU的并行操作，提高系统的效率。
维持系统可靠正常工作：
中断系统可以实时监测并处理异常情况，如越界访问，从而确保系统的稳定性和数据的安全性。
满足实时处理要求：
在实时系统中，各种监测和控制装置会随机地向处理器发出中断请求，处理器必须随时做出响应并进行处理。中断机制能够满足这种实时处理的要求。
提供故障现场处理手段：
中断程序可以作为故障现场处理的手段，当发生故障时，系统可以迅速切换到中断程序，处理故障后再返回到原来的程序继续运行。
综上所述，中断程序在工业自动化系统、计算机系统以及SoC设计中起着至关重要的作用，它们共同确保了系统的安全性、响应速度、资源利用率和可靠性。