走司法程序的原因主要有以下几点：
公信力强：
司法程序具有法律上的权威性和公信力，能够确保判决的公正性和执行力度。相比私了，司法程序更能保障受害方的权益，避免受害方反悔或提出额外要求。
保障合法权益：
司法程序能够全面、公正地审理案件，确保各方当事人的合法权益得到保障。例如，在交通事故中，通过司法程序可以明确责任归属，保护受害方的赔偿权益。
提高审判质效：
司法程序中的诉前司法鉴定等程序可以缩短案件审理周期，提高案件的调解率和简易程序适用率，从而提升审判质效。
减少法院收案数：
通过诉前司法鉴定等程序，许多案件可以在诉前达成调解协议，无需进入诉讼程序，从而减少法院的收案数和当事人的诉讼成本。
维护司法公信力：
将司法鉴定程序前置，有助于保持法官的中立地位，增强司法公信力，使当事人对司法程序更加信任。
规范行为：
司法程序可以规范当事人的行为，避免无理取闹和漫天要价，有助于矛盾纠纷的化解。
法律责任：
走司法程序意味着当事人需要承担法律责任，包括可能的罚款、利息甚至刑事责任，这对个人信用记录和经济状况有严重影响。
综上所述，走司法程序是为了确保法律的公正实施，保障当事人的合法权益，提高审判效率，减少诉讼成本，并维护司法公信力。在面临法律纠纷时，选择司法程序是更为可靠和有效的方式。