ESC程序主要使用以下几种软件来完成：
嵌入式C语言编程软件：
这种语言专门用于编写嵌入式系统程序，具有高效性和低资源消耗的特点，适用于汽车ESC系统这样的资源有限的环境。工程师和开发人员可以使用嵌入式C语言编写控制算法和逻辑代码，实现ESC系统的各种功能。
软件开发工具包（SDK）：
SDK包括IDE（集成开发环境）、编译器、调试器和仿真器等工具，通过这些工具，工程师和开发人员可以方便地编写、编译和调试ESC系统的代码。
液压系统模拟软件：
ESC系统通常与汽车的液压制动系统紧密集成，通过对制动压力的控制来实现车辆的稳定性控制。为了验证ESC系统的算法和逻辑的正确性，工程师和开发人员可以使用液压系统模拟软件来模拟车辆的制动过程，并测试ESC系统的响应和效果。
虚拟仿真软件：
虚拟仿真软件可以为ESC系统的开发提供一个虚拟的环境，模拟真实道路上的各种场景和情况。工程师和开发人员可以通过虚拟仿真软件对ESC系统进行测试和优化，以确保其在不同驾驶条件下的可靠性和稳定性。
这些工具帮助工程师和开发人员有效地开发和调试ESC系统，确保汽车的行驶稳定性和安全性。