程序存储器主要包括以下几种类型：
ROM（只读存储器）
ROM中的程序代码是不可修改的，用于存储系统自带的固定程序。
EPROM（可擦写可编程只读存储器）
EPROM可以通过特定操作擦除并重新编程，用于存储用户编写的程序代码。
RAM（随机存储器）
RAM用于存储用户编写的程序，可以进行读写操作，但数据在PLC断电后会丢失。
EEPROM（可擦写可编程电子存储器）
EEPROM用于存储用户编写的程序和数据，数据是非易失性的，即使PLC断电也能保持数据。
FlashROM
FlashROM是一种特殊的ROM，可以擦写和重新编程，通常用于存储单片机的程序代码。
MASK ROM
MASK ROM是一种掩模ROM，其中的程序代码是在制造过程中写入的，不可更改。
OTPROM
OTPROM是一种一次性可编程ROM，用户可以写入程序代码，但只能写入一次。
这些存储器类型在PLC（可编程逻辑控制器）和单片机系统中扮演着重要角色，分别用于存储用户程序、系统固定程序以及运行时的数据。根据不同的应用需求和系统特性，可以选择合适的存储器类型以达到最佳的性能和可靠性。