去澳门需要以下程序：
办理港澳通行证
内地居民前往澳门需要携带《港澳通行证》。该证件由中国公安部出入境管理中心发放，用于有香港或澳门亲属的中国内地居民前往香港或澳门定居，或中国大陆居民前往港澳旅游、工作等。
申请签注
除了港澳通行证外，还需要办理相应的签注。常见的签注类型包括个人旅游签和团队旅游签。签注申请可以在户口所在地的市、县公安局出入境管理部门进行，也可以通过网上平台申请。
准备必要文件
办理港澳通行证时需要准备以下文件：
身份证原件及复印件
户口簿原件及复印件
二寸正面免冠平面彩色近照（白色背景，着深色有领上衣）
正规旅游公司开具的全额发票原件及复印件（部分情况下）。
提交申请并等待审批
申请人需要到受理窗口咨询、领取并填写《中国公民因私赴港澳地区申请表》。
提交所有必要的文件和填写完整的申请表后，申请人需要取号排队，等待受理窗口的审核。
审核通过后，申请人会收到《回执单》，并凭此回执单进行缴费和后续的签注申请。
领取证件
缴费完成后，申请人可以凭缴费收据到银行缴费，并最终领取港澳通行证及签注。
选择通关口岸
根据个人需求和实际情况，申请人可以选择不同的通关口岸前往澳门。常见的通关口岸包括澳门机场、码头等。
建议提前规划好行程，准备好所有必要的文件，并提前办理好港澳通行证及签注，以确保顺利前往澳门。