舵机停机程序是什么原理

舵机停机程序的主要原理是通过 PWM信号控制电机转速，当电机转速达到一定值时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，从而实现电机的停止转动。具体来说，舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms、宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。