开舱门程序通常包括以下步骤：
调整气压
在打开舱门之前，首先需要调整舱门两侧的气压，使其与舱内压力达到平衡，以便航天员能够顺利打开舱门。
使用专用钥匙
对于某些舱门，如节点舱的前舱门，需要使用专用钥匙进行旋转开启。航天员在不受重力限制的对接通道中，将钥匙旋转两圈半即可将门推开。
操作舱门手柄
有些情况下，航天员需要手动操作舱门手柄来打开舱门。例如，神舟十八号返回舱的舱门需要航天员取出手柄，插入孔内，然后顺时针旋转来打开。
平衡内外气压
在开舱门之前，可能需要按压舱门外平衡阀，尽量让舱内外气压平衡，以避免舱门在开启后快速向内侧弹开，造成安全隐患。
拉住安全带
为了防止舱门在开启过程中因内外气压差过大而快速弹开，航天员需要拉住安全带，避免被舱门击伤。
敲击舱门提醒
在打开舱门时，航天员需要敲击舱门提醒返回舱内的航天员注意避让，然后向返回舱内推顶舱门，以确保安全地进入舱内。
检查与确认
在开舱门前，可能还需要进行一些检查与确认工作，例如观察窗外环境，确保无障碍物等。
这些步骤可能因不同的飞船型号和任务需求而有所差异，但总体流程是相似的，主要是确保舱门在开启过程中安全、平稳。