法院拍卖车辆的程序主要包括以下几个步骤：
评估价格
法院首先会委托具有相应资质的资产评估机构对被查封、扣押、冻结的车辆进行价格评估。评估结果将送达给双方当事人，如果当事人对评估结果有异议，可以向法院申请复议。
作出强制拍卖的决定
价格评估完成后，法院可以组织执行双方当事人协商，按评估价格将被执行人财产抵债给申请执行人。如果双方不能达成协议，法院应作出强制拍卖被执行人财产的决定。
确定和委托拍卖机构
执行法院需要确定拍卖机构，并与拍卖机构签订《委托拍卖合同》。拍卖机构的选定应依照相关法律规定和法院的规定办理。
发布公告与展示标的
拍卖机构接受法院委托后，将严格按照法律的规定和合同的约定进行拍卖公告和拍卖展示。拍卖公告和展示标的应包括拍卖方案、拍卖时间、地点等关键信息。
确定拍卖保留价
在拍卖会召开之前，法院应以评估价格为基础确定拍卖保留价并告知拍卖机构。拍卖保留价是拍卖中的一项关键参数，决定了拍卖的最低价格。
举行拍卖会
举行拍卖会时，法院一般应派员到场监拍，并将拍卖情况记入笔录。拍卖机构也可以邀请公证员到场进行公证，确保拍卖过程的公正性。
确认拍卖结案
对拍卖结果，法院应依法进行审查。如果发现拍卖机构或竞买人之间存在恶意串通并给他人造成损害的情形，法院将依法裁定拍卖无效。如果审查未发现上述情形，则应确认拍卖结果，并办理相关的转移过户手续。
整个拍卖过程应遵守相关的法律法规，遵循公开、公平、公正、诚实信用的原则。通过以上步骤，法院可以确保车辆拍卖的合法性和透明度。