在车床上加工车内圆半球，可以使用以下程序指令：
G71：
用于粗加工内孔球面，通过循环调用程序来实现。
G73：
用于精加工内孔球面，同样通过循环调用程序来实现。
G02：
用于顺时针圆弧插补，适用于外圆球的加工。
G03：
用于逆时针圆弧插补，适用于内孔球的加工。
G12.1：
用于指定圆弧插补的起始点、终点和圆弧的半径，从而实现对半球的加工。
在编程时，需要根据具体的加工要求和毛坯料的形状选择合适的指令和参数，以确保加工出合格的圆半球。建议在实际应用中结合具体设备和工艺条件进行编程，并在编程前进行充分的模拟和测试。