自制豆腐的基本程序如下：
浸泡黄豆
将黄豆清洗干净后，放入清水中浸泡8-12小时，直到豆子胀大变软。泡发的时间要掌握好，泡得太久容易发酸，太短又不够软。
磨豆浆
使用豆浆机或石磨将泡发的黄豆和水打成豆浆。如果使用豆浆机，则将黄豆和水按1:10的比例放入豆浆机中打浆。
煮豆浆
将打好的豆浆倒入锅中，用中小火慢慢熬煮，边煮边搅拌防止糊底。待豆浆冒泡泡，闻到浓浓豆香时，说明快煮好了。此时要撇去浮沫，让豆浆更清亮。
点豆腐
当豆浆温度降到60度左右，慢慢加入卤水（或石膏粉、内酯等凝固剂），边加边轻轻搅拌。等豆浆凝结成块状，看到清水时停止搅拌。
过滤和压制
用细纱布过滤豆浆，去除豆渣。然后在豆腐花上铺一层纱布，放上重物，压制30分钟左右，使豆腐成型。压得时间越长，豆腐越结实。
冷却和脱模
压制完成后，将豆腐放入冷水中冷却，使豆腐更加嫩滑。冷却后，轻轻取出豆腐，即可食用或进行下一步加工。
小贴士：
泡豆的水质要清洁，否则会影响豆浆的口感。
豆浆煮开后要继续煮5分钟，确保完全煮熟。
点豆腐时，卤水的量要适量，过多会使豆腐过于硬，过少则不易凝固。
压制豆腐时，重物的重量和压制时间可以根据个人喜好调整，以获得理想的口感。
通过以上步骤，你就可以制作出美味的自制豆腐了。