开设足浴店需要遵循以下程序：
名称预先核准
在确定店铺名称前，需要先进行名称预先核准，以确保名称的独特性和合法性。
申请开业登记
携带相关资料，如申请书、身份证明、经营场所证明等，向当地工商管理部门申请开业登记。
办理营业执照
完成名称预先核准后，需要正式申请工商营业执照，这是开店的基本凭证。
办理税务登记证
在取得营业执照后，需要到税务部门办理税务登记证，并申请发票。
办理卫生许可证
足浴店作为公共服务场所，需要到当地卫生行政部门申请办理卫生许可证。
办理其他相关证件
根据当地政策要求，可能还需要办理其他相关证件，如特种行业许可证、消防检查合格意见书等。
招聘和培训员工
招聘合适的员工，并进行必要的岗前培训，确保员工了解相关服务流程和卫生标准。
购买设备和用品
根据经营需求，购买必要的设备和用品，如足疗机、按摩床、毛巾等。
试营业
在正式开业前，可以进行试营业，调整经营策略和服务质量，确保顺利开业。
正式开业
完成所有准备工作后，举行开业典礼，邀请亲朋好友和当地社区居民参加，扩大品牌知名度。
建议：
在整个过程中，与当地工商、税务、卫生等部门保持良好沟通，确保所有手续和证件能够按时办理。
注重店铺的卫生和安全，确保符合相关标准和规定，以维护顾客的健康和安全。