撤案需要遵循一定的程序，具体步骤如下：
准备撤诉申请书及相关证据材料
撤诉申请书是原告向法院提出撤回起诉的书面请求，应包括撤诉的理由和请求。
相关证据材料包括法院判决书或调解书、仲裁裁决书、相关合同和协议等，用于支持撤诉请求。
提交撤诉申请书及相关证据材料
将撤诉申请书和相关证据材料提交给有管辖权的人民法院，正式提出撤诉申请。
法院审查撤诉申请
人民法院将对撤诉申请进行审查，确认是否符合撤诉条件，如是否属于可以撤诉的情形等。
法院裁定准许撤诉
若撤诉申请符合法律规定，法院将作出准予撤诉的裁定，案件审理终结。
若撤诉申请不符合条件，法院将驳回申请，案件继续审理。
释放被逮捕的犯罪嫌疑人
如果犯罪嫌疑人已被逮捕，公安机关应立即释放，并发给释放证明书，同时通知原批准逮捕的人民检察院。
解除其他强制措施
对于被采取其他强制措施的嫌疑人，应立即解除这些措施。
撤销案件决定书
公安机关在撤销案件时，应制作撤销案件决定书，并报送检察机关。
通知相关方
撤销案件后，应及时通知相关当事人及提起公诉的人民检察院，确保各方了解案件状态。
总结：
撤案的具体程序包括准备撤诉申请书及相关证据材料、提交申请、法院审查、法院裁定、释放犯罪嫌疑人、解除强制措施、制作并报送撤销案件决定书，以及通知相关方。每一步都需要严格遵循法律规定，确保撤案的合法性和有效性。