PLC（可编程逻辑控制器）控制的基本程序主要包括以下几种类型：
启动和复位控制程序
启动触发信号通常由X0表示，复位触发信号由X1表示。
触点Y0用于构成自锁环节，当X0为ON状态时，输出继电器线圈Y0接通并通过其动合触点Y0形成自锁；当X1为ON状态时，输出继电器线圈Y0断开。
单按钮起停控制程序
输入点X0接不带自锁的按钮。
当第一次按下按钮时，输出Y0接通；松开时，内部继电器R0接通，输出Y0仍然处于导通状态。
当第二次按下按钮时，Y0断开，R0仍然导通；松开时，R0断开。
这样用一个按钮就实现了对输出的起停控制。
延时通断控制程序
延时通断通常采用定时器（或计数器）来实现。
例如，输入点X0接不带自锁的按钮，X0为ON时，R0接通并自锁，同时启动定时器T0，3秒后T0的动合触点闭合，Y0接通；X1为ON时，R0断开，T0复位，Y0断开。
长时间延时控制
若需要获得长时间定时，可用2个或2个以上的定时器或计数器级联起来。
例如，X0为ON时，C100开始计时，计满60个脉冲（60秒），其动合触点C100向C101发去一个计数脉冲，同时使计数器C100复位。计数器C101对C100每60秒产生的一个脉冲进行计数，计满40个脉冲，其动合触点C101闭合，使输出Y0接通。从X0接通到Y0接通，定时时间为40×60=2400秒，即40分钟。
初始化控制
在PLC控制中，需要给设备做初始化后才能进入正常的控制阶段。
例如，利用特殊辅助继电器SM0.1仅在PLC上电后接通一个扫描周期的时间，实现设备的初始化控制。
故障控制
在PLC运行过程中，需要采用一定的方法和手段保证PLC正常运行或者使其停止运行。
例如，当按下I0.0按钮，或者PLC系统出现IO错误，或者PLC检测到程序出现问题时，都会执行STOP停止指令。
看门狗复位指令
当循环程序很多或者中断很多时，会大大延长PLC的扫描周期，从而造成看门狗错误，可以在适当的程序位置中加入WDT看门狗复位指令，使PLC复位。
交替输出（单按钮控制启停）
交替输出电路可以实现单按钮控制启停功能，有N多种编程方法。
多点启停
多地控制一个输出时，把所有常开触点并联，常闭触点串联，可以实现多点启停。
这些基本程序结构是PLC控制的基础，通过组合和扩展这些程序，可以实现复杂的工业自动化控制任务。