更改工业程序主要使用的软件包括以下几类：
PLC编程软件
用于编程和配置工业自动化设备中的PLC控制器。常见的PLC编程软件有Siemens STEP 7、Rockwell RSLogix、Mitsubishi GX Works等。
HMI/SCADA软件
用于监控与数据采集（SCADA）和人机界面（HMI）的开发。常见的SCADA/HMI编程软件有Wonderware InTouch、Siemens WinCC、Rockwell FactoryTalk View等。
数值计算和数据分析软件
如MATLAB，提供丰富的工具箱，可以进行数值计算、信号处理、图像处理、控制系统设计等各种工业编程任务。
图形化编程环境
如LabVIEW，主要用于数据采集、控制系统设计和实时数据处理。它提供了丰富的工具和函数库，使工程师能够快速构建复杂的工业应用程序。
通用编程语言
如Python，广泛应用于数据分析、机器学习、人工智能等领域，拥有丰富的第三方库和工具，可以帮助工程师快速开发各种工业应用。
传统编程语言
如C/C++，被广泛用于嵌入式系统、控制系统和实时应用程序的开发。它们具有高效、可移植的特点，适用于对性能要求较高的工业环境。
仿真和建模工具
如Simulink，是MATLAB的一个工具箱，用于模拟和建模动态系统。它提供了丰富的模块和函数库，可以帮助工程师快速构建和仿真各种工业系统。
根据具体的工业编程需求和场景，可以选择上述软件中的适当工具来进行开发和编程。例如，对于PLC编程，可以使用Siemens STEP 7或Rockwell RSLogix；对于SCADA/HMI开发，可以使用Wonderware InTouch或Siemens WinCC；对于数据分析，可以使用MATLAB或Python。