在不同的编程环境和上下文中，程序结束的命令或方法会有所不同。以下是一些常见的程序结束命令：
在PLC中
END指令：用于程序结束，即表示程序终了。当有效程序结束后，执行一条END指令，可以缩短扫描周期。PLC扫描到END指令后，会自动返回。
在Linux中
kill命令：发送信号给指定的进程，通常用于结束程序。其基本语法为`kill [options] <进程ID>`。
pkill命令：根据指定的程序名称，直接结束所有匹配的进程。其基本语法为`pkill [options] <程序名称或正则表达式>`。
killall命令：根据指定的程序名称，直接结束所有匹配的进程。其基本语法为`killall [options] <程序名称>`。
在编程语言中
C语言和C++：使用`return`语句来结束程序的执行并返回一个值。例如：`int main（） { // 程序逻辑 return 0； // 结束程序并返回0}`。
Java语言：使用`System.exit（）`方法来结束程序的执行。例如：`public class Main { public static void main（String[] args） { // 程序逻辑 System.exit（0）； // 结束程序并返回0 }}`。
Python语言：使用`sys.exit（）`函数来结束程序的执行。例如：`import sys； sys.exit（）`。
在辅助功能指令中
M00：程序停止指令，通常放置在程序的适当位置，使程序在运行到该指令时停止，等待操作员进行下一步操作。
M02/M30：程序结束指令，它们的功能相同，用来结束整个程序的执行。在加工完成之后，使用M02或M30指令可以使程序运行完毕后回到程序的开始位置。
根据具体的编程环境和需求，可以选择合适的命令来结束程序。在PLC编程中，通常使用END指令来结束程序；在Linux系统中，可以使用kill、pkill或killall命令来结束进程；在编程语言中，可以根据语言特性使用相应的语句或方法来结束程序。