去车管所上牌的程序如下：
准备材料
身份证原件及复印件。
购车发票等机动车来历证明。
机动车合格证。
车辆购置税正副税本。
机动车安全技术检验合格证明（如非免检车辆）。
机动车所有人住所地的公安机关交通管理部门的注册登记申请。
车辆检查
将车辆开到车管所，由专门交警查验车辆，检查车辆识别代码、车辆外观、车辆警示三角号牌等。
车辆进行外部检测，核对发动机号码、车架号码、车辆型号等。
缴纳费用
在车管所大厅交付车船使用税、道口费、车辆行驶证、车辆牌照等相关费用。
缴纳机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志的费用。
选择车牌号码
车主可以在车管所提供的自编选号或机选两种方式中选择车牌号码。
选择号码后，需要等待一段时间以便制作和领取号牌。
领取号牌和证件
缴费后，车主可以在车管所等待领取号牌。一般三五个工作日即可拿到号牌。
领取号牌后，车主需要安装反光号牌并携带行驶证和机动车登记证书回家。
其他相关手续
如果车辆涉及违章，需要先到违章处理大厅确认违章信息无误后，打印罚单，并在规定时间内到指定银行缴纳罚款。
建议提前准备好所有相关材料和证件，合理安排时间，以确保流程顺利进行。部分车管所提供在线预约服务，可以选择适合的时段提前预约，以节省时间。