车载雷达测试可以使用以下几种程序：
车载毫米波雷达生产测试系统
该系统支持全自动化测试，具备测试项目选择和多任务创建功能，同时提供二次开发接口。
E8740A车载雷达自动化软件
支持ETSI测试、序列以及不同硬件配置的连接，适用于76至81 GHz的汽车雷达系统。
KT-VRTS
一个模块化测试平台，可以根据测试应用程序需求进行部署，适用于汽车毫米波雷达的目标模拟和测试。
NI车载雷达测试系统 （VRTS）
提供自动化雷达测量和障碍物模拟功能，支持76至81 GHz的汽车雷达系统，具有灵活的障碍物生成功能。
Kittenblock1.89
一个用于编程汽车和雷达的简单平台，适用于制作汽车倒车雷达报警装置等应用。
大众途锐雷达编程软件VCDS
专为大众汽车设计，可以通过连接车辆的OBD-II接口进行诊断、编程和控制。
雷达信号处理和目标跟踪相关程序
包括信号处理程序、目标检测和跟踪程序、数据处理和分析程序、控制和通信程序，可以使用C/C++、Python、MATLAB等编程语言实现。
根据具体的测试需求和场景，可以选择合适的测试程序和工具来进行车载雷达的测试。