四驱模式程序是指车辆在行驶过程中，根据不同的路况和驾驶需求，通过电子控制或机械控制方式，对前后轮的驱动扭矩进行分配的程序。以下是几种常见的四驱模式程序及其特点：
横置四驱
智能四驱：车辆在行驶过程中，前轮驱动，当前轮打滑时自动切换到四驱。有些车辆只有AWD按键，按下后车辆会在前驱和四驱之间自动切换。
适时四驱
电脑控制：在正常路面，车辆以两轮驱动模式行驶，遇到越野路面或车轮打滑时，电脑会自动将动力分配到另外两轮。这种模式能够随时提供较好的越野和操控性能，但油耗较高。
分时四驱
手动选择：驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择。根据路面情况，驾驶员可以通过接通或断开分动器来改变驱动模式。分时四驱的驱动形式切换智能化程度取决于控制程序。
全时四驱
自动分配：车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的形式，发动机输出扭矩以固定的比例分配到前后轮。这种驱动模式能够轻松应对各种路面条件，但油耗较高。
自动四驱（Auto模式）
自动调节：根据路面状况，通过电子感应控制，前/后轮扭矩在100:0至50:50之间进行最合适的分配，适合郊外较复杂路况使用。例如，奇骏的AUTO模式可以根据路面状况自动调整扭矩分配，提供更好的驾驶体验和安全性。
LOCK模式
固定扭矩分配：面对泥泞、坎坷的恶劣路况时，系统将前后轮扭矩分配固定在约50:50，保证车辆安全平稳行驶。例如，奇骏的LOCK模式在此模式下会锁定前后轴扭矩分配。
高速两驱模式（2H）
适合平坦路面：转动档杆到H2位置，适用于平坦路面，能提供最佳燃油经济性。例如，霸道在高速公路行驶时建议选择此模式。
低速四驱模式（4L）
适合恶劣路况：先停车，将发动机挂空挡，转动档杆到H4L位置，停5秒左右，按住旋钮同时转到L4L，最后将变速杆转到L档。例如，霸道在泥泞路面行驶时需要手动切换到此模式。
每种四驱模式程序都有其适用的场景和优势，驾驶者可以根据实际路况和需求选择合适的四驱模式，以获得最佳的行驶性能和安全性。