大车落户个人程序主要包括以下几个步骤：
准备相关材料
车主的身份证明（身份证原件及复印件）。
购车发票原件及复印件。
车辆合格证原件及复印件。
交强险保单。
购置税完税证明。
车辆购置税的缴税证明。
车辆标准照片。
车辆来历凭证（如适用）。
机动车交通事故责任强制保险凭证。
车船税纳税或者免税证明。
法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。
车辆检验
前往车管所进行车辆检验，包括车架号、发动机号、外观等检查，以确保车辆与相关证件相符，并且没有私自改装等违规情况。
填写申请表
填写《机动车登记申请表》，确保信息的准确无误，包括车主的个人信息、车辆的详细信息等。
缴纳相关费用
缴纳车辆登记费、行驶证工本费等。
提交申请并审核
将所有材料提交给车管所，车管所会对提交的材料进行审核。
领取车辆证件
审核通过后，车主将获得车辆行驶证、车辆登记证书以及车牌。
其他手续
如果车辆是外迁或过户，还需要办理拓号、作价、取办理号、交手续、交牌、提档等手续。
建议：
在办理大车落户前，建议提前咨询当地车管所，了解具体的流程和所需材料，以确保办理过程顺利。
确保所有材料齐全且有效，避免因材料缺失导致办理延误。