汽车落户上牌的程序如下：
准备证件
身份证原件及复印件（多复印几张备用）。
非本地户口需准备暂住证原件及复印件。
单位车辆需提供组织机构代码证原件及复印件。
车辆合格证。
购车三联发票。
车辆购置税完税证明或免税证明。
交强险和商业险保单。
车辆查验
携带上述证件前往车管所。
由专门交警查验车辆，主要检查车辆识别代码、车辆外观、车辆警示三角号牌等。
拍照存档，制作机动车标准照片。
选择号牌
查验完车辆后，到车管所大厅选择车辆号牌号码。
选号方式有自编选号和机选两种，可选择一种。
缴费
选好号码后，缴纳相关费用（包括号牌费、登记费等）。
领取号牌
一般三到五个工作日后，可以领取机动车号牌、行驶证、登记证书等。
安装车牌
领取到号牌后，需要将号牌安装在车辆指定位置，并进行拍照存档。
购买车船税
根据当地规定，可能需要购买车船税。
建议在办理上牌手续前，先咨询当地车管所，了解具体流程和所需材料，以确保流程顺利进行。