泸县汽车年审程序主要包括以下几个步骤：
预约检测
车主可以通过电话或在线平台预约年审时间。
准备材料
携带行驶证、身份证、保险单等相关证件。
车辆检测
将车辆送至指定检测站，进行外观、尾气、制动等项目的检测。
具体检测项目包括：
尾气检测：先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。
外观检测：持外观检验单到外观工位，先查相关手续，核验第三者保险（强制性保险）是否在有效期内。手续查完之后才开始外观检验，这项检查主要看灯光有无破损、车身外观是否符合原样、悬架有无变动，还有天窗、轮胎等。
其他检测：可能还包括车速表检测、制动（刹车）检测、灯光检测、侧滑检测、底盘检测等。
领取结果
检测合格后，领取年审合格标志；若不合格，需根据检测站提供的整改建议进行维修后再次检测。
年审费用
需要支付一定的费用，包括检查费、工本费等，一般费用在300元左右。
提交资料
将检测表、保险副本、行驶证和收据等资料交给工作人员，5分钟后即可领取机动车检验合格标志和在行驶证副证上盖章。
建议：
确保所有文件都是最新的，并且没有过期。
提前预约年审时间，避免因未预约而无法进行年审。
在年审前处理好所有违章记录。
准备好所有必要的材料，以免在检测站耽误时间。