宝马的维修诊断程序主要包括以下步骤：
接车与初步检查
维修人员会与车主沟通，了解车辆出现的问题和症状，并进行初步的外观检查和简单的测试。
详细诊断
使用专业设备（如OBD-II诊断设备）对车辆进行全面检测，确定故障的具体原因和部位。
制定维修方案
根据诊断结果，确定维修所需的零部件和维修方法，并向车主提供维修报价和预计维修时间。
进行维修操作
由专业技师按照维修方案进行维修，确保维修质量和工艺符合宝马的标准。
维修后的检测
维修完成后，对车辆进行全面检测，确保故障已排除，各项性能指标恢复正常。
交车
将维修后的车辆交付给车主，并确保车主了解维修过程和结果。
此外，宝马还提供了一些专业的诊断和编程软件，如：
ISTA （Integrated Service Technical Application）：用于诊断、编程和编码宝马汽车的电子控制单元（ECU）。
ISTA+ （Integrated Service Technical Application Plus）：在ISTA的基础上增加了更多功能，可能包括更全面的诊断和编程能力。
BMW Coding Software：用于修改和定制宝马车辆的功能和设置。
BMW Diagnostic Software：用于诊断和修复车辆故障。
iDrive控制器：用于进入维修模式，查看车辆信息，包括发动机状态和故障代码。
建议根据具体的维修需求和车辆情况，选择合适的诊断和编程工具，以确保维修工作的顺利进行。