宝马五系刷ECU有以下几种程序可以选择：
BM3程序
一阶程序：不需要更改硬件，价格约为4200元左右，动力提升幅度与二阶相近，但稳定性更好。
二阶程序：需要更换排气头段，价格未详细提及，但通常较一阶更贵。
艾森程序
一阶程序：价格约为1800-2500元左右，动力提升幅度与BM3相近，但稳定性不如BM3程序。
其他小厂程序
市场上有许多小厂程序，价格从几百元到几千元不等，但质量和适配性参差不齐，建议选择大品牌改装店进行刷程序，以避免后期问题。
建议
选择程序：首先明确自己的需求，是追求动力提升还是改善驾驶体验。如果追求稳定且显著的动力提升，建议选择官方的BM3程序或艾森一阶程序。如果预算有限，可以考虑其他小厂程序，但务必选择信誉良好的改装店。
硬件升级：如果选择替换式刷ECU，确保硬件能够承受额外的动力输出，否则可能对车辆稳定性造成影响。
专业改装店：刷程序最好到专业的改装店进行，以确保程序的质量和安全性，避免后期出现不必要的麻烦。
通过以上信息，可以根据自身需求和预算选择最适合的刷ECU程序，以达到最佳的驾驶效果和车辆性能。