居民公约出台的程序主要包括以下几个步骤：
广泛讨论，征集民意：
村（居）“两委”成员组织村民或户主会议，广泛听取村（居）民对村（居）规民约的具体意见和建议。
拟定草案，征求意见：
村（居）“两委”根据村（居）民的意见草拟村（居）规民约修订稿或草案，并走访每家每户征求意见。同时，听取驻村或社区党代表、人大代表、政协委员、机关干部、法律顾问、老年协会、妇联等意见建议。
修改完善，提请审核：
村（居）党组织召开党员会议，对修改后的村（居）规民约进行审议，进一步完善，再报乡镇（街道）党（工）委、政府（办事处）。乡镇（街道）党（工）委、政府（办事处）交由所在地司法所进行法制审核。
审议表决：
村（居）党组织、村（居）委会根据乡镇党委、政府的审核意见，进一步修改形成审议稿，提交村（居）委会审议讨论，并根据讨论意见修订完善后提交会议表决通过。表决应遵循《村民委员会组织法》《城市居民委员会组织法》相关规定，并应有一定比例妇女比例参会。
备案公布：
村（居）党组织、村（居）委会应于村（居）民会议表决通过后十日内，将村规民约、居民公约报乡镇党委、政府（街道党工委、办事处）备案，经乡镇党委、政府（街道党工委、办事处）严格把关后予以公布，让群众广泛知晓。
此外，还有一些社区在制定居民公约时，会严格按照“四议一审两公开”制度进行，通过问卷调查、座谈会等多种形式收集民意，并利用社区工作群、网格微信群等线上平台拓宽民意收集渠道。
建议：在制定居民公约时，应确保程序合法、公开、民主，充分听取和尊重居民的意见和建议，确保公约内容符合法律法规和国家的政策，并能够得到有效执行。